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医疗机器人研究院设计成果连续五载入选“上海设计 100+”

郑国焱教授团队获国际医学影像顶会（MICCAI）挑战赛冠军

研究院杨广中教授、郭遥副教授团队研制出显微机器人驱动系统 : 压电振动与原位力传感

土耳其科奇大学校长访问欧宝app官方网站下载医疗机器人研究院

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用于低创伤组织穿刺的集成压电振动和原位力传感

磁共振影像引导的气液混合驱动脑神经介入机器人

通用代谢性癌症诊断的可持续方法

Science Advances文章发表：Submillimeter Fiber Robots Capable of Decoupled Macro-Micro Motion for Endoluminal Manipulation

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基于单分子计数的数字胶体增强拉曼光谱法

Science Robotics 文章发表：用于机器人化血管栓塞的磁性柔性微纤维机器人

磁性柔性微纤维机器人在机器人栓塞术中的应用

杨广中教授、冯原教授团队发表文章“一种用于实时磁共振引导脑组织介入的深度展开神经网络”

IMJENSE：用于并行MRI中联合线圈灵敏度与图像估计的扫描特异性隐式表示

一种用于实时磁共振成像引导脑部介入的深度展开神经网络

用于表面增强拉曼光谱学的人工智能技术

郑国焱教授、顾运副教授等团队共7篇论文被国际医学影像顶会MICCAI录取

利用微梳基并行混沌实现随机数生成与光决策

IMR三篇论文入选顶级国际会议ICRA2023

卵泡液高效代谢指纹检测可编码卵巢储备与生育力

郑国焱教授团队发表“用于自动手术阶段识别和手术工具检测的隐空间约束变换器(Transformer)方法”

2010 至 2020 年医疗机器人研究十年回顾

郑国焱教授团队发表“在任意视野脊柱CT扫描中进行椎骨标记和全自动分割的研究成果”

中美英瑞荷德科学家联合解析抗疫机器人挑战和机遇

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