机械系统与振动全国重点实验室主任，欧宝app官方网站下载机器人研究所所长。

主要从事机器人学与生机电一体化智能系统技术研究。主持国家973计划项目、国家自然科学基金重点项目等国家和省部级课题30余项。先后获国家技术发明二等奖、国家自然科学二等奖、国家科技进步二等奖和7项省部级科技成果奖，发表学术论文180余篇。

2005年获国家杰出青年科学基金，2009年入选“新世纪百千万人才工程“国家级人选，领导的“机器人与生机电系统”研究团队入选2015年科技部重点领域创新团队。

主要社会兼职有中国机械工程学会机器人分会副主任委员，教育部科技委先进制造学部委员，中国机器人产业联盟专家委员会委员，IEEE Transactions on Cybernetics副主编。

机械系统与振动全国重点实验室副主任，欧宝app官方网站下载特聘教授，国家计划科技创新领军人才。

主要从事薄板结构智能制造、金属塑性成形理论与技术研究。

主持承担了国家重点研发计划课题、973计划课题、国家优秀青年科学基金、国家自然科学基金钢铁联合基金重点项目等。获国家科技进步二等奖2项和4项省部级科技成果一等奖。2021年入选中组部WR计划领军人才，2010年入选上海市曙光学者人才计划。

现担任宝钢集团兼职教授、中国机械工程学会塑性工程分会副主任委员、汽车用钢开发与应用技术国家重点实验室学术委员会委员、上海市金属板产品成形性评估与制造专业技术服务平台主任。

机械系统与振动全国重点实验室副主任，欧宝app官方网站下载科学技术发展研究院副院长、前沿创新研究院院长，振动、冲击、噪声研究所所长。

主要从事非线性动力学、结构振动噪声分析与控制研究，主持国家自然科学基金重点项目、重大项目课题、优秀青年基金项目、军科委创新特区重点项目等国家和省部级课题20余项，获教育部自然科学奖一等奖、上海市科技进步奖一等奖、中国振动工程学会青年科技奖等奖励。发表学术期刊论文120余篇，出版学术专著1部。

2019年获得国家自然科学基金优秀青年基金项目，2018年入选上海市浦江人才计划，2024年获得国家杰出青年科学基金。任《Applied Acoustics》副主编以及《力学学报》等多个国内外期刊编委和青年编委。担任中国力学学会理性力学和力学中的数学方法专业委员会委员、上海市力学学会振动力学专业委员会副主任，以及中国振动工程学会副秘书长、非线性振动专业委员会委员等。

主要从事先进制造工艺与装备技术研究。主持国家优青项目等4项国家自然科学基金项目以及国家重点研发计划课题等国家级省部级课题10余项。以第一作者或通讯作者发表SCI论文100余篇，获授权发明专利10余项，获2017年国家技术进步奖二等奖（排4）、2014年中国机械工业科学技术奖（技术发明奖）一等奖（排4））等科研奖励。

主要社会兼职有International Committee for Abrasive Technology (ICAT)的青年委员、高端数控机床创新联盟专家工作组青年专家、腐蚀与防护技术专委会委员、中国机械工程学会成组与智能集成技术分会第五届委员会委员等。