近日，我所贡亮教授指导的本科生获批2024年国家自然科学基金青年学生基础研究项目（本科生）资助，机动学院共2名本科生入选，这也是我院本科生首次入选该项目。

国家自然科学基金青年学生基础研究项目（本科生）于2023年启动，旨在支持具有科研潜力的本科生在基础研究领域开展创新性研究。

立项项目简介

项目名称：面向机器人抓取路径规划云学习的海马体联想记忆仿生算法研究

负责人：张硕

指导教师：贡亮 教授

张硕

项目针对堆码、采摘等复杂动态开放场景中，机器人自主抓取作业面临的障碍密布和通道狭窄的挑战，旨在通过仿生海马体联想记忆驱动下的经验利用机制，揭示机器人路径规划任务的经验学习规律，利用边端云的协同加速计算实现集动态环境感知建模和云端经验积累与学习一体化的实时、鲁棒抓取路径规划。