研究所近几年承担国家“973”课题2项,国家“863”计划重点项目及课题8项,国家自然科学基金项目12项。
推进系统的高刚度设计及振动能量耗吸机理
大型射电望远镜主反射面实时测量
远程监控及维护关键技术、部件及单元系统研究
基于 GPS/GIS/GPRS的大型履带起重机远程状态监测与故障诊断关键技术研究
大型发电机组全运行关键技术及保障系统研究
千吨级超大履带起重机关键技术研究及应用
起重车关键部件监控及维护关键技术
大型塔式起重机状态安全监测及预警关键技术研究
锅炉承压管道检测机器人的研制
智能农业装备目标识别、定位与控制技术
网络环境下群设备智能维护的理论与方法研究
基于视觉-运动双向伺服的田间品种选育机器人眼手协同仿生设计
双井抽油机用频繁换向大功率开关磁阻电机电磁力矩冲击机理及抑制
大功率车用开关磁阻电机热-噪耦合机理及抑制方法
含运动长管道阀控凸轮转子叶片马达速率波动抑制方法研究
单向变转速比例泵控非对称液压缸高精度位置控制方法研究
液压无磁连续回转伺服驱动理论与关键技术研究
新型液压凸轮转子型伺服马达设计理论与关键技术
数字配流与调速式低速大扭矩液压马达的机理与特性研究
随机低转速驱动的数字配流径向柱塞恒流量泵的关键问题研究
超高速电梯安全钳制动界面的率相关摩擦特性、机理及实验方法研究
高速重载曳引界面的摩擦滑移实验方法及失效机理研究
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