柔性关节空间双臂机器人奇异摄动增广鲁棒自适应PD复合控制

PDF(1423 KB)

振动与冲击 ›› 2015, Vol. 34 ›› Issue (16) : 79-84.

论文

作者信息 +

Singular perturbation augmented robust adaptive PD composite control for flexible-joint dual-arm space robot

Author information +

文章历史 +

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2015, 34(16): 79-84

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2015, 34(16): 79-84

中图分类号：

列表( 原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序 ) 可视化分析

编委：

主编：

责任编辑：

编辑:

PDF(1423 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航