2025年10月20日下午，2025 IROS Workshop on Continuum Robots for Surgery在杭州国际博览中心成功举办。本次研讨会由欧宝app官方网站下载医疗机器人研究院和上海市柔性医疗机器人重点实验室主办，来自全球多所知名高校与科研机构的专家学者齐聚一堂，围绕柔性连续体机器人在外科手术中的最新研究进展、关键技术与未来发展方向展开了深入交流与讨论。
研讨会由英国皇家工程院院士杨广中教授主持、高安柱教授和王爽博士协调组织。杨教授在开场致辞中对参会的海内外学者表示热烈欢迎，并简要介绍了本次研讨会的主题背景与举办意义。他指出，随着连续体机器人和柔性手术技术的迅速发展，学术界与产业界正迎来前所未有的机遇与挑战。本次研讨会旨在搭建一个国际化高水平的学术交流平台，促进多学科交叉融合，推动智能手术机器人在临床应用中的创新突破。
新加坡国立大学的Cecilia Laschi教授带来“Soft Robotics in Biomedical Applications”的主题报告。Laschi教授系统回顾了软体机器人在生物医学领域的研究进展与应用前景。报告重点介绍了柔性材料、可变形结构及仿生控制策略在医疗诊疗、康复辅助及微创操作中的创新应用，展示了软体机器人在安全性、适应性与人机协作方面的独特优势。
苏黎世联邦理工学院的Bradley Nelson教授主题报告以“Recent Advances in Magnetically Guided Microrobots and Guidewires”为题。Nelson教授系统回顾了近年来在磁控微型机器人与导丝系统方面的关键进展。报告重点介绍了其团队在磁场精确控制、材料微结构设计、以及体内导航与靶向治疗中的最新研究成果，展示了磁控微机器人在复杂血管环境中的高灵活性与可控性。Nelson教授还分享了该技术在临床转化与多学科交叉研究中的前景与挑战，为微尺度机器人在医疗领域的未来发展提供了深刻启示。
香港中文大学的任洪亮教授的“Endoscopic Multisensory Navigation With Soft Flexible Robotics”报告围绕软体机器人在内窥镜多模态感知与导航中的应用展开介绍，展示了团队在柔性结构设计、触觉与视觉融合感知、以及智能控制策略方面的最新研究成果。报告重点阐述了如何通过多传感信息融合与自主导航算法，实现复杂腔道内的精准定位与安全操作。
约翰霍普金斯大学的Iulian I. Iordachita教授作了“Toward Autonomous Percutaneous Interventions with Sensorized Needles”的主题报告。Iordachita教授聚焦于基于FBG传感的自主化经皮穿刺干预方法，介绍了团队在高精度力觉传感、针体形变建模与智能路径规划等方面的最新进展，展示了结合AI算法与多模态感知的自主穿刺系统原型。
哈佛医学院的Pierre E. Dupont教授以“Robotic Transcatheter Cardiac Interventions”为题作了线上主题报告。Dupont教授系统介绍了其团队在心脏介入机器人方向的最新研究进展。报告重点展示了机器人系统在柔性磁控导管操控、触觉反馈与血管内导航等关键技术上的创新成果，并探讨了如何通过机器人技术提高手术的安全性与精准度。
比萨圣安娜高等学校的Arianna Menciassi教授的“Tunable Stiffness and Modularity in Continuum Robots”报告结合团队在连续体机器人领域的长期研究积累，系统阐述了可调刚度结构设计与模块化构型策略在提升机器人柔顺性与操作精度方面的重要作用。她展示了多种创新的材料与驱动机制，探讨了连续体机器人在微创手术、软组织操作及复杂环境导航中的应用潜力。
香港科技大学的申亚京教授的“Sub-millimeter Fiberscopic Robot with Integrated Maneuvering, Imaging, and Biomedical Operation Abilities”报告介绍了其团队在亚毫米级纤维机器人领域的最新研究成果，展示了该机器人在微创介入、活体成像及精准操作方面的独特优势。报告详细阐述了系统在结构设计、驱动控制与多模态传感融合方面的创新思路，并通过多项实验验证了其在复杂生物环境下的可操作性。
米兰理工大学的Elena De Momi教授团队的Anna Bicchi博士以“Too Soon for Cardiac Robotics? Next Steps and Limitations”为题从心脏手术机器人的发展现状出发，分享了团队在心脏机器人设计、术中影像引导以及控制策略方面的最新研究进展。
除主题报告外，现场还举办了海报论文展示与汇报环节。青年学者与学生代表围绕各自研究成果进行了精彩展示，包括柔性连续体机器人的设计、多场驱动、多模态感知与智能控制等领域。专家评审团现场进行评分与点评，现场气氛热烈，充分展现了该领域年轻科研力量的创新活力。
最后，香港中文大学的“Shared-Control Flexible Endoscopic Robot Enabling Semi-Autonomous Circumferential Incision by Geometric Trajectory Planning with Safety Margins for Endoscopic Submucosal Dissection”和欧宝app官方网站下载的“Acoustic-Driven, Contactlessly Actuated Fiber Robot for Intracavitary Therapy”等两篇论文获得Best Paper Award (Second Prize)，帝国理工大学的“Precise Hybrid-Actuation Robotic Fiber for the Surgical Treatment of Cervical Disease”论文获得Best Paper Award (First Prize)。
此外，研讨会还设立了圆桌论坛与编辑交流环节，参会者就如何推动连续体机器人技术在临床中的实际应用、跨学科协作模式以及高水平期刊投稿等问题交换了意见。现场气氛热烈，思想碰撞不断，充分展现了该领域的活力与潜力。
本次Workshop的成功举办，不仅促进了国际同行间的学术交流，也为未来柔性手术机器人技术的创新与临床转化，以及推动智能医疗装备的发展注入了新的动力。感谢各位嘉宾与现场与会者的参与和支持！
