l博士学位论文题目:
《肌电控制接口的自适应方法研究》6.pdf
l博士学位论文亮点:
本论文主要目标是为多自由度灵巧假肢的神经控制接口提供算法和模型。针对肌电信号存在特征漂移的问题,本论文提出了基于共模成分分析的平稳子空间投影的方法,构建肌电接口的无漂移模型,实现了接口的“近零”再标定。
作者:刘建伟 导师:朱向阳
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