En s'appuyant sur le laboratoire clé « Contrôle des systèmes et traitement de l'information » établi par le ministère de l'Éducation et visant à une collaboration efficace dans les réseaux industriels hétérogènes au niveau des domaines, la plateforme a développé avec succès la technologie de mise en réseau sensible au temps (TSN) et ses dispositifs centraux, soutenant l'interaction de données à grande échelle et surmontant les goulets d'étranglement techniques clés. Cette technologie fournit actuellement un soutien technique crucial pour le développement d'équipements majeurs, y compris les satellites définis par logiciel et les tests automatisés dans l'assemblage d'avions de grande taille.

Responsable de la plateforme : Professeur Chen Cailian, cailianchen@sjtu.edu.cn

Les robots intelligents constituent l'équipement de base de la fabrication intelligente moderne, représentant l'intégration profonde et la convergence innovante de disciplines telles que le génie mécanique, l'intelligence artificielle, la détection et la technologie de contrôle. Les technologies de perception-interaction, de prise de décision autonome et d'exécution précise sont les piliers essentiels des robots intelligents, fournissant des solutions intelligentes et un soutien technique stratégique dans des domaines comme la production industrielle, les services civils et les opérations spéciales.

Cette Plateforme de Recherche sur la Technologie et les Applications des Robots Intelligents est positionnée pour "diriger par la recherche fondamentale et stimuler l'innovation par l'intégration interdisciplinaire". Elle s'aligne étroitement sur la stratégie nationale de développement de la fabrication intelligente et la demande d'autonomie des équipements, en se concentrant sur des recherches de pointe de haut niveau dans la modélisation des systèmes de robots intelligents, les méthodes de planification et de contrôle, ainsi que les nouvelles technologies d'adaptation aux scénarios. Son champ d'action inclut l'interaction collaborative homme-robot, la navigation et l'opération autonomes des manipulateurs mobiles, et l'optimisation des comportements dynamiques des robots.

Les résultats de recherche pertinents ont été appliqués dans des scénarios tels que les lignes de production flexibles pour robots industriels et les systèmes d'opération multi-robots. La plateforme de recherche continuera de fournir un soutien technique clé et des solutions d'application pour les robots intelligents.

Institutions Collaboratrices : Laboratoire d'État sur le Système Mécanique et la Vibration ; Institut de Recherche sur les Robots Yuanzhi

Directeur de la Plateforme : Xiong Zhenhua, Professeur Tenure-Track
Email : mexiong@sjtu.edu.cn

S'appuyant sur le Laboratoire Clé National pour les Systèmes Mécaniques et les Vibrations, la plateforme mène des recherches fondamentales de pointe sur de nouvelles théories, méthodes et technologies en dynamique des systèmes pour des équipements intelligents dans les secteurs de la défense et civil. Ces recherches fournissent un soutien technique crucial pour le développement d'équipements intelligents, le développement autonome de systèmes de défense, et les avancées technologiques dans les engins spatiaux et les équipements de fabrication.

Principal de la plateforme : Professeur Zhang Wenming, wenmingz@sjtu.edu.cn

S'appuyant sur le Laboratoire National Clé pour la Science et la Technologie des Neutrons, le centre s'engage à faire progresser la recherche sur les grands dispositifs scientifiques à neutrons dans les domaines du développement de nouveaux matériaux et des technologies de caractérisation non destructive. Le centre promeut activement l'application de la technologie des neutrons dans l'aéronautique et l'astronautique, la défense nucléaire, le génie chimique et la recherche fondamentale.

Responsable de la plateforme : Professeur Zhong Shengyi, shengyi.zhong@sjtu.edu.cn

En réponse à la stratégie nationale sur les nouvelles énergies, le centre se concentre sur les percées et l'industrialisation des technologies clés de l'hydrogène. La recherche est dédiée à des domaines tels que l'utilisation de l'hydrogène—cellules à hydrogène, production d'hydrogène—électrolyse, et la production électrochimique de combustibles propres—ammoniac. Le centre promeut activement l'optimisation et la modernisation de la structure énergétique mondiale.

Responsable de la plateforme : Professeur associé Wei Guanghua, ghwei@sjtu.edu.cn

Ce laboratoire a été établi en 2021 et se concentre sur l'exploration de pointe et la recherche fondamentale appliquée visant à évaluer la durée de vie et la sécurité des matériaux avancés pour l'énergie nucléaire, fournissant un soutien pour la conception et l'exploitation sûres des équipements critiques. L'équipe de recherche s'est longuement engagée à étudier la performance en service des matériaux clés de l'énergie nucléaire, notamment la fragilisation par rayonnement de l'acier utilisé dans les cuves de pression des réacteurs (RPV) et la corrosion par rayonnement des alliages de zirconium utilisés pour le revêtement du combustible. Ils ont accumulé une vaste expérience dans des simulations multiscales telles que les calculs de premiers principes, la dynamique moléculaire, la dynamique des clusters, la modélisation de champ de phase et l'analyse par éléments finis, ainsi que dans des techniques expérimentales macro et micro incluant des accélérateurs, la microscopie électronique à transmission in situ, les sondes atomiques tridimensionnelles, l'annihilation des positrons et la nanoindentation. L'équipe dirige actuellement plusieurs projets de recherche financés par la Fondation Nationale des Sciences Naturelles de Chine et la Fondation des Sciences Naturelles de Shanghai.

Responsable de la plateforme : Professeur Chen Liang, Professeur associé en voie de titularisation, Email : liang.chen@sjtu.edu.cn

Cette plateforme vise à fournir un soutien en matière de conception et d'exploitation pour des projets d'ingénierie majeurs tels que l'énergie nucléaire. Les axes de recherche comprennent l'informatique scientifique, l'optimisation, l'intelligence artificielle, l'assimilation de données, la réduction de modèle, la quantification de l'incertitude, le bruit neutronique, la surveillance et la protection en ligne, ainsi que le diagnostic des pannes. Elle a obtenu des résultats innovants dans la théorie du calcul scientifique de l'ingénierie des réacteurs nucléaires et dans les technologies de surveillance en ligne. La plateforme mène de manière systématique des modélisations théoriques, des analyses numériques et le développement de logiciels spécialisés, offrant un soutien solide pour la sécurité opérationnelle, la viabilité économique et l'intelligence des installations nucléaires, tant du point de vue de la théorie fondamentale que des applications en ingénierie.

Responsable de la plateforme : Professeur Gong Helin, Professeur associé en voie de titularisation, gonghelin@sjtu.edu.cn