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关于举办“高分无人飞行器智能感知技术竞赛（第一届）”的通知

时间:2017-03-20点击:6141次

为加速推动高分辨率对地观测理论创新、技术创新，培养和发现应用人才，根据高分学术交流工作安排，定于2017年第二、三季度组织高分无人飞行器智能感知技术竞赛，现将有关事项通知如下：

一、指导思想和目的

高分辨率对地观测系统国家重大科技专项是《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006－2020年）》确定的16个重大专项之一。高分智能感知大赛将紧密围绕发展规划和要求，遵循“合作、共赢、创新、发展”的指导思想，积极促进高分智能感知科技创新成果在无人系统领域的转化与应用，着力推动基于无人平台的高分智能感知技术与创新应用的发展，努力实现以下目标：

（1）促进高分领域技术交流合作，提升高分重大专项的社会影响力；（2）助力基于无人平台的高分智能感知技术的发展与创新应用；（3）打造更具权威性、更高参与度的无人飞行器智能感知竞赛与评估平台；（4）促进人才培养，鼓励年轻团队在感知领域创新创业；（5）促进产学研结合与高分技术成果转化；

二、组织机构

主承办单位：欧宝app官方网站下载电子信息与电气工程学院

欧宝app官方网站下载感知与导航研究所

指导单位：高分辨率对地观测系统重大专项管理办公室

教育部科学技术司

工业和信息化部科学技术司

支持单位：高分辨率对地观测学术年会组委会

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赞助单位：动态更新中

三、竞赛项目与奖项设置

3.1竞赛项目

竞赛主题为无人飞行器智能/协同感知，竞赛类型包括动态目标探测识别、场景三维建模与理解、目标/场景协同感知。具体竞赛科目依据场景尺寸、分辨率、目标与地物特征、传感器种类、辅助信息等进行制作，基于统一的竞赛平台、统一的组织模式和评测标准，制定竞赛课目标准规范。设置以下竞赛项目：

（1）选拔赛阶段（P1+P2）

P1：寻迹自主飞行

P2：自动跟随

（2）决赛阶段（P3,P4,P3+P4）

P3：无人机闯关

P4：协同搜索

竞赛项目列表见附件1，项目内容、竞赛规则和评分细则见附件2。选拔赛以P1和P2两个竞赛项目的总成绩进行排名，取前16名进入决赛阶段。决赛阶段可参加单个竞赛项目，也可同时参加两个项目的比赛。此外，本次竞赛设置开放项目，各参赛队自行设计项目内容，开放项目视情安排在竞赛结束后进行演示，相关配套设备自行准备，开放项目不计入竞赛成绩。

3.2奖项设置

决赛设综合奖（P3+P4）、单项奖（P3，P4）和优秀奖；其中综合竞赛奖设一、二、三等奖，一等奖1名、二等奖2名，三等奖3名；单项奖取前三名；其余队均获得决赛优秀奖。若决赛项目参赛团队数量少于16支，则由组委会确定获奖团队数量。对于获奖的参赛队伍，高分办将统一组织在高分年会上颁发获奖证书，同时对综合奖和单项奖发放奖金（同时获综合竞赛奖和单项奖的奖金不叠加，以奖金高者为准）。

其中综合奖名额数量及奖金设置如下：

一等奖1名奖金50000元人民币

二等奖2名奖金30000元人民币

三等奖3名奖金10000元人民币

单项奖名额数量及奖金设置如下：

单项竞赛第1名奖金30000元人民币

单项竞赛第2名奖金20000元人民币

单项竞赛第3名奖金10000元人民币

对获奖团队和指导老师，将在高分青年创新基金项目申报过程中予以优先。

四、参赛方式

4.1参赛报名

大赛组委会在高分学术年会官网http://www.chreos.org, 大赛组委会无人机竞赛网站http://drone.sjtu.edu.cn,欧宝app官方网站下载网站//www.innhansatin.com和微信公众号上同时发布竞赛通知；各参赛团队自愿报名参赛，并于4月30日前将参赛回执和报名表（见附件3，4）发送到大赛邮箱：isrlab@sjtu.edu.cn

鼓励小微企业、创业团队、高校研究所等组队参赛，按自愿报名的原则，填报参赛回执及报名表。

4.2作品提交

5月10日前，参赛队伍填报参赛设计方案、免责声明等材料（见附件5，6），发送至大赛邮箱，参赛设计方案将作为参赛资格审核依据。获得参赛资格的队伍，于选拔赛前带参赛设备到比赛地点。

8月10日前，进入决赛的团队填报决赛作品的报名表（电子文档word版）、参赛项目设计方案（电子文档word版）和主要设计图样、作品简介（jpg格式电子版），每个作品置于一个文件夹下，文件命名规则为：项目序号_参赛团队_联系人，并发送到大赛指定邮箱。

注：参赛方式可以是团队或者个人，其中团队参赛每队人数不超过5人。

五、竞赛方法

5.1竞赛流程

竞赛分为选拔赛和决赛两个阶段、三个流程进行组织，整体流程如下图所示。

（1）参赛设计方案评审；5月底前，竞赛组委会对参赛团队提交的设计方案进行初步评审，确定参赛资格，并通过大赛官网进行发布。

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（2）选拔赛（P1+P2）：定于7月中旬在欧宝app官方网站下载举行，选拔赛分为两轮，按两轮总成绩排序，选出前16名进决赛阶段。当参赛团队数量不足时，由评审委员会研究后确定进入决赛的团队数量。

（3）决赛（P3，P4，P3+P4）：决赛定于8月中下旬在上海举行，分预决赛和决赛。按预决赛成绩，进行单项竞赛成绩排名，淘汰单项排名最后两名；若参赛队同时参加两个项目，预决赛中有一个单项竞赛被淘汰，仍可参加决赛中另一个单项的比赛和排名。决赛分单项排名和综合排名，通过总决赛成绩排名，最终决出单项和综合竞赛的一、二、三等奖、单项奖以及优胜奖。当参赛团队数量不足时，进入决赛队伍数量以及获奖数量由大赛组委会研究后确定。

5.2竞赛规则

竞赛设评审组和仲裁组；评审组主要由相关领域专家组成，根据统一的评审规则和评分细则，现场进行打分，工作人员统计并现场公布选手总得分；仲裁组由组委会和相关专家组成，负责对竞赛争议问题的审查、调解，提出调解仲裁方案，达成一致意见。

竞赛规则和评分细则参见附件2，此轮通知中竞赛内容、竞赛规则和评分细则均为征求意见稿，各参赛队可于4月20日提出建议，相关建议由专家委员会审核以补充通知形式公布。

六、器材要求及支持

1.无人飞行器要求

（1）类型：旋翼无人飞行器

（2）总重量小于3kg（包括所有扩充件和防护）

（3）可组装或者改装，带防护套（圈）

比赛前由团队向组委会提出无人机认定审核申请，由组委会判定无人机是否符合参赛标准。

2.场地支持

组委会提供竞赛调试场地。如需额外软硬件，由团队向组委会提出申请，通过审核后，由组委会出资购买相应的软硬件。

七、工作安排