3-RRR柔性平面并联机器人自激振动控制
杨杰，邱志成，张宪民
Self-excited Vibration Control of the Planar 3-RRR Flexible Parallel Robot
Yang Jie Qiu Zhi-cheng Zhang Xian-min
振动与冲击 . 2017, (21): 138 -143 . 

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