TY - 振动与冲击 A1 - 王林军1,2,史宝周1,2,张东2,丁仕豪1,2,刘建明1,2 T1 - 基于GA优化的LQR控制对并联机器人的控制研究 Y1 - 2020-10-15 00:00:00.0 JF - 振动与冲击 JO - 振动与冲击 SP - 82 EP - 90 VL - 39 IS - 20 UR - {https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/Y2020/V39/I20/82} N1 - ER -