TY - 振动与冲击 A1 - 蒋沅1,2,3,公成龙1,吕科2,代冀阳1,3 T1 - 基于自适应模糊补偿的不确定性机器人CNF控制 Y1 - 2020-04-15 00:00:00.0 JF - 振动与冲击 JO - 振动与冲击 SP - 106 EP - 111 VL - 39 IS - 8 UR - {https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/Y2020/V39/I8/106} N1 - ER -