TY - 振动与冲击 A1 - 敬谦1,2 刘宏昭1 王庚祥1 T1 - 机构系统关节约束反力分析 Y1 - 2019-04-15 00:00:00.0 JF - 振动与冲击 JO - 振动与冲击 SP - 161 EP - 165 VL - 38 IS - 8 UR - {https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/Y2019/V38/I8/161} N1 - ER -