TY - 振动与冲击 A1 - 陈仁祥1, 周宏宇1, 杨黎霞2, 余腾伟1, 梁栋1 T1 - 谐波减速器故障诊断研究进展与展望 Y1 - 2025-11-28 00:00:00.0 JF - 振动与冲击 JO - 振动与冲击 SP - 173 EP - 188 VL - 45 IS - 2 UR - {https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/Y2026/V45/I2/173} N1 - ER -