TY - 振动与冲击 A1 - 黄毅1, 邓磊1, 邓康轶1, 刘延斌2, 付玲2 T1 - 基于改进梯度投影法的灯阵高空车臂架运动控制及避障研究 Y1 - 2025-11-28 00:00:00.0 JF - 振动与冲击 JO - 振动与冲击 SP - 21 EP - 33 VL - 45 IS - 2 UR - {https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/Y2026/V45/I2/21} N1 - ER -