TY - 振动与冲击 A1 - 贾昀昭1, 徐敏强1, 程瑶2, 李玉庆1, 王日新1, 秦春云3 T1 - 谐波减速器故障特征频率计算方法研究 Y1 - 2024-11-28 00:00:00.0 JF - 振动与冲击 JO - 振动与冲击 SP - 279 EP - 291 VL - 44 IS - 2 UR - {https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/Y2025/V44/I2/279} N1 - ER -