TY - 振动与冲击 A1 - 张弦1,王鹏1,张昌明1,姜歌东2 T1 - 谐波减速器精度退化失效及相关竞争失效可靠度评估研究 Y1 - 2024-06-14 00:00:00.0 JF - 振动与冲击 JO - 振动与冲击 SP - 277 EP - 287 VL - 43 IS - 15 UR - {https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/Y2024/V43/I15/277} N1 - ER -