TY  - 振动与冲击
A1  - 王尚长1，杨格1，吴斌1，谭启阳2，杨少攀1
T1  - 基于内点法和拉格朗日乘子法的混合试验冗余作动器控制方法
Y1  - 2021-06-28 00:00:00.0
JF  - 振动与冲击
JO  - 振动与冲击
SP  - 23
EP  - 30
VL  - 40
IS  - 12
UR  - {https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/Y2021/V40/I12/23}
N1  - 
ER  -