TY - 振动与冲击 A1 - 姚廷强,陈锐搏,王立华,刘孝保 T1 - 考虑三维圆柱铰间隙碰撞的空间机构柔性多体动力学分析方法 Y1 - 2021-01-15 00:00:00.0 JF - 振动与冲击 JO - 振动与冲击 SP - 297 EP - 307 VL - 40 IS - 1 UR - {https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/Y2021/V40/I1/297} N1 - ER -