%0 Journal Article
%A 吴小笛1
%A 2，王海波1
%A 2，张乐1
%A 2，陈俞鹏1
%A 2，薛朝军1
%A 2
%T 工业装配抗振外骨骼上肢减振性能研究
%D 2020
%R 
%J 振动与冲击
%P 242-250
%V 39
%N 20
%X <div style="line-height: 150%">操作动力工具存在巨大的危害性，动力工具产生的持续性或间歇性振动传递到手掌和手臂，对工人的肌肉骨骼系统的损伤不可忽视。为降低装配工人暴露于振动环境下的风险，本文提出一种上肢具有斜弹簧阻尼防振结构的抗振外骨骼。对该外骨骼上肢数学建模，利用谐波平衡法得到其幅频方程和力传递率 表达式。以力传递率和固有频率作为减振性能评价指标，设计多组不同的弹簧刚度 、阻尼系数 、连杆长度比 ，分析各结构参数对减振性能的影响。结果表明： 、 、 均对减振性能有显著影响，并且 的影响程度高于 。当工具振动频率低于上肢固有频率时，增大 能有效降低力传递率，增大减振性能，反之；增大 能够有效降低力传递率，提高系统的减振性能； 时，力传递率最低，具有更好的减振效果。</div>
%U https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/abstract/article_9921.shtml