%0 Journal Article
%A 杜雪松
%A 黄玉成
%A 朱才朝
%A ULLAH Najeeb
%A 胡瑞
%A 亓传宇
%T 变齿厚RV减速器动态特性分析
%D 2020
%R 
%J 振动与冲击
%P 250-257
%V 39
%N 19
%X 变齿厚RV减速器是一种高性能精密传动装置，其动态特性对整机性能有重要影响。本文根据变齿厚RV减速器传动原理及结构特点，从系统角度出发，考虑轮齿的时变啮合刚度、轴承刚度、碟簧刚度、阻尼和传递误差等因素，基于Lagrangian方程，建立了耦合两级传动的整机弯-扭-轴耦合动力学模型。对样机的动态啮合力、构件动态响应及传动误差等特性进行了分析，研究了参数变化对这些性能指标的影响规律。研究结果可为变齿厚RV减速器的动态特性分析及优化提供理论依据。
%U https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/abstract/article_9884.shtml