%0 Journal Article
%A 蒋春容1
%A 周良志1
%A 董晓霄2
%A 陆旦宏1
%A 金龙2
%T 大力矩径向驻波型超声波电机有限元分析与实验研究
%D 2020
%R 
%J 振动与冲击
%P 57-62
%V 39
%N 5
%X 提出了一种大力矩径向驻波型超声波电机，在实现电机大力矩输出的同时保持结构紧凑的特点。首先设计并分析了电机的结构和工作原理，采用有限元法分析了电机定子的振动特性。接着制作了超声波电机样机，样机直径为32 mm。采用激光测振仪测量了定子的共振频率及径向振动的振幅，测量结果与理论分析结果相吻合。最后，搭建了电机输出特性测试平台，测量了电机在不同电压下的转矩-转速特性。实验测试结果显示，定子工作模态的共振频率为73.3 kHz，当施加的电压幅值为100 V、频率为74 kHz时，电机的空载转速为45 r/min，堵转力矩达到0.41 N?m。与其他同尺寸的超声波电机相比，所提出的径向驻波型超声波电机具有更大的堵转力矩。<br>
%U https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/abstract/article_9289.shtml