%0 Journal Article
%A 李潮1
%A 陈章位1
%A 黄连生2
%A 邱宏亮2
%T 电液伺服试验机方波再现的谐波控制方法
%D 2019
%R 
%J 振动与冲击
%P 115-120
%V 38
%N 17
%X 针对电液伺服系统的方波再现问题，提出了一种新的谐波控制方法。该方法通过控制响应信号的每个谐波分量的幅值和相位，以获得期望的周期波形。首先，利用多个谐波近似合成方波，利用Nelder Mead单纯形法对各谐波幅值进行优化。其次，给出了幅值和相位修正方法，其力响应能够与目标谐波参数相一致，其中，响应信号的各阶谐波幅值和相位通过跟踪滤波法计算。最后，将本方法在电液系统上进行了实验，结果表明该控制方法在位移和力跟踪方面均表现出良好的性能。<br>
%U https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/abstract/article_8780.shtml