%0 Journal Article
%A 付蒙
%A 吴亚锋
%A 宋叔飚
%A 李江红
%A 张文龙
%T 抑制油气井钻柱黏滑振动控制器设计与应用
%D 2019
%R 
%J 振动与冲击
%P 256-261
%V 38
%N 10
%X 油气井钻进过程中，钻柱系统深入地下几千米，容易引发钻柱黏滑振动现象，进而损坏钻井设备、降低钻进效率及危害钻井安全。为了抑制钻柱黏滑振动，提高系统抗干扰能力，建立了钻柱双自由度集中参数模型及非线性摩擦扰动模型，设计一种状态观测器，提出了速度补偿反馈控制方案。在仿真系统中验证了控制方案的可行性。仿真结果表明，设计的控制器可以使波动的钻头转速逐步收敛于输入参考值，并且闭环控制系统表现出良好的动态性能。基于速度补偿反馈控制器设计了钻柱黏滑振动控制系统，并在钻进现场完成测试实验。实验表明，设计的控制系统可以有效地抑制钻柱黏滑振动，从而进一步提高钻进效率、保障钻进安全。<br>
%U https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/abstract/article_8530.shtml