%0 Journal Article
%A 刘  强1
%A 尹兆京1
%A 吴  波1
%A 任  元2
%A 辛朝军2
%A 樊亚洪3
%T 磁悬浮球形飞轮不平衡振动前馈抑制与实验
%D 2019
%R 
%J 振动与冲击
%P 92-97
%V 38
%N 10
%X 针对磁悬浮球形飞轮转子存在的不平衡振动，建立磁轴承-球形转子动力学模型，提出了一种不平衡振动前馈抑制方法。依据达朗伯原理，将转子不平衡质量矩等效至转子两端配重面，得到了转子两端的轴承动反力。为维持球面磁极气隙的球壳形状，消除磁拉偏负力矩，将高速转子球心与定子球心始终重合。分析了转子质心偏离旋转轴引起的离心力，计算了转子质心偏离球心后，因电磁悬浮力始终指向转子球心而引起的偏转负力矩。仿真结果表明：转速为8000 r/min，转子两配重面内不平衡质量矩处于对角位置且大小相等时，对转子施加前馈抑制，转子径向振幅从13.8 &mu;m减少至3.3 &mu;m，减少约76.1％，轴向振幅从21.6 &mu;m减少至5.6 &mu;m，减少约74.1％。实验结果与仿真结果一致，验证了转子不平衡振动模型的正确性和前馈抑制方法的有效性。<br>
%U https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/abstract/article_8506.shtml