%0 Journal Article
%A 肖庆雨1
%A 周加喜1
%A 徐道临1
%A 2
%A 王凯1
%T 一种六自由度准零刚度隔振平台
%D 2018
%R 
%J 振动与冲击
%P 258-264
%V 38
%N 1
%X 针对多向低频隔振难题，提出了一种六自由度准零刚度隔振平台。首先，设计了一种含凸轮-滚珠-簧片梁负刚度机构的压杆，通过静力学分析和参数设计实现了准零刚度特性。其次，基于准零刚度压杆构造了六自由度隔振平台，并分析了其静力学特性，结果表明，隔振平台在六个自由度上均具有准零刚度特性。最后，建立了隔振平台的动力学模型，分析了各方向上的力传递率，评估了平台的隔振性能，并讨论了压杆倾角对隔振性能的影响。结果表明，准零刚度平台在各方向上的隔振性能明显优于相应的线性隔振平台，实现了六自由度低频隔振。<br>
%U https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/abstract/article_8184.shtml