%0 Journal Article
%A 章家岩1
%A 2，孟庆喜1，冯旭刚1，沈浩1，王兵1，胡雪峰1
%T 迭代学习控制策略在连铸结晶器振动系统中的应用
%D 2018
%R 
%J 振动与冲击
%P 93-100
%V 37
%N 17
%X 结晶器振动控制是连铸工艺的关键性环节，针对其液压控制系统具有非线性、时变和模型结构不确定性等特点，提出一种连铸结晶器液压振动系统复合控制解决方案：由位移传感器和PID(Proportion integration differentiation controller)控制器构成抗扰动的内环系统；外环由迭代学习控制器（Iterative learning controller, ILC）单元构成结晶器液压振动系统，以保证系统的跟踪性能。通过电液系统的设计计算和Matlab的仿真分析，检验了ILC控制方案的动态跟踪效果。在此基础上，将其投入控制运行。结果表明：该控制方案具有鲁棒性强、动态性能好等优点，取得了良好的生产使用效果。<br>
关键词：迭代学习控制（ILC）；PID控制；结晶器；位移传感器；连铸
%U https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/abstract/article_8060.shtml