%0 Journal Article %A 游 泳 %T 非线性单摆系统的Hopf分岔 %D 2017 %R %J 振动与冲击 %P 104-110 %V 36 %N 22 %X 以单摆系统为例,将Wiggins提出的Hopf分岔条件进行了具体计算,从理论上获得了单摆系统发生次谐分岔的方式,并用数值模拟方法验证了结果的正确性.将Melnikov方法推广到二频驱动情况,由二频驱动单摆的Hopf分岔条件得出存在奇-奇阶次谐分岔和奇-偶阶次谐分岔,数值模拟结果与理论分析一致,表明Melnikov方法可以处理多频驱动系统的Hopf分岔问题. %U https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/abstract/article_7243.shtml