%0 Journal Article
%A 王超新1
%A 2  刘兴天3  张志谊1
%A 2
%T 基于立方体STEWART的微振动主动控制分析与实验
%D 2017
%R 
%J 振动与冲击
%P 208-213
%V 36
%N 5
%X 本文采用立方体结构隔振平台，它具有各向同性以及轴向运动解耦等特点。对立方体Stewart平台分别进行运动学和动力学分析，获得杆长与平台姿态的雅克比矩阵，揭示平台振动传递特性。采用压电叠堆为主动控制单元，设计立方体Stewart主动隔振平台，并通过实验测定平台主动杆在5 Hz-120 Hz频带内的输出特性，通过实测数据修正理论分析得到的雅克比矩阵。结合Fx-LMS主动控制算法，对基础干扰进行主动抑制，实验结果表明，在5 Hz-120 Hz范围内，对于单频干扰，平台可实现30 dB抑制效果。<br>
%U https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/abstract/article_6379.shtml