%0 Journal Article
%A 金鑫1
%A 周克栋1
%A 赫雷1
%A 黄雪鹰2
%A 张俊斌2
%T 人枪系统中人体握持主动力非破坏测量方法
%D 2015
%R 
%J 振动与冲击
%P 89-92
%V 34
%N 21
%X 为获得连续射击时人体握持主动力参数，本文提出一种人体握持主动力的测量方法。该方法设计了基于仿生学及人机工程学的仿生握爪，以等效代替人手握持射击。仿生握爪能够在不破坏枪支的情况下获得连续射击时人枪作用力的等效力系，该力系经EMD分解可得显现的握持主动力分量。所得的握持主动力参数对研究射击精度影响因素等课题具有重要意义。实验结果表明，本文方法能准确反映连续射击时人枪系统力的作用。<br>
%U https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/abstract/article_5196.shtml