%0 Journal Article
%A 王相兵
%A 童水光
%T 基于刚柔耦合的液压挖掘机机械臂非线性动力学研究
%D 2014
%R 
%J 振动与冲击
%P 63-70
%V 33
%N 1
%X <FONT face=Verdana>为准确描述液压挖掘机机械臂动动力学模型,根据柔性多体动力学理论,采用模态函数描述臂架的弹性变形,利用LAGRANGE定理和虚功原理建立挖掘机臂架系统刚柔耦合的非线性动力学方程。对已建立的动力学方程利用MATLAB进行数值求解, 运用仿真软件ADAMS及NASTRAN建立液压挖掘机机械臂刚柔耦合模型并进行仿真分析,通过对比二者结果表明动力学方程建模方法的正确性。运用数值求解的方法进行模态计算和动力学响应分析,求解相关几何参数的一阶固有频率灵敏度,分析了影响机械臂动力学特性的主要模态参数,为进一步研究其结构优化及运动精度控制提供依据。<BR></FONT>
%U https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/abstract/article_3591.shtml