%0 Journal Article
%A 傅平
%A 沈润杰
%A 帅光举
%A 郭吉丰
%A 胡锡幸
%T 二自由度行波型超声波电机定子的数学模型与实验研究
%D 2013
%R 
%J 振动与冲击
%P 16-22
%V 32
%N 14
%X <FONT face=Verdana>二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机。本文从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发，就电机的结构实现、驱动球转子的最佳定子结构进行了分析，利用所建立的有限元模型进行定子振动的模态分析和共振频率计算,提出了外缘大倾角内缘线接触的行波定子。然后建立定子的接触模型，对其机械性能进行分析。测试结果表明，修正的数学模型更加符合电机的实际运行特性。所研制样机的球转子直径为45mm，定子直径为30mm，实现的堵转力矩为120mNm，空转转速12r/min。本文工作为多自由度行波型超声波电机的优化设计、性能提高奠定了基础。<BR></FONT>
%U https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/abstract/article_3151.shtml