%0 Journal Article
%A 王永强
%A 张承瑞
%T 滚珠丝杠进给系统的仿真建模
%D 2013
%R 
%J 振动与冲击
%P 46-49
%V 32
%N 3
%X <FONT face=Verdana>为了在设计阶段获得滚珠丝杠进给系统相对精确的二阶数学模型，提出了一种基于Lyapunov稳定性理论建立模型参考自适应系统，以二阶系统作为参考模型，以理论模型作为控制对象的仿真建模方法。结合实例，建立了考虑粘性摩擦和传动刚度的滚珠丝杠进给系统理论模型，运用MATLAB/Simulink建立了模型参考自适应系统的仿真模型，并利用仿真结果推导出了进给系统的二阶数学模型。结果表明：二阶模型的输出能够很好地跟踪理论模型的输出；同时对两模型输入1毫秒的单位脉冲信号时，相对误差在0.314%以内。</FONT>
%U https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/abstract/article_2807.shtml