摘 要：采用气动脉冲码调制 (Pulse Code Modulation, PCM)方式，给出了一种基于有杆气缸驱动进行压电柔性梁振动控制系统。考虑到系统的复杂性，采用DNA-GA进行参数自适应整定控制。首先，介绍了气动系统和控制回路；利用系统模型进行了能控性和基于性能指标函数控制算法的稳定性分析。其次，阐述了DNA-GA进行控制参数优化的原理和方法，进行了数学仿真研究。最后，建立了试验装置，进行了同时气动定位和振动控制试验研究。理论分析、仿真和试验研究结果表明，采用DNA-GA参数自适应整定控制算法可改善控制系统动态性能，有效抑制柔性梁的大幅值低频模态振动。