%0 Journal Article %A 孙 涛 %A 郑松林 %A 张振东 %A 甘屹 %T 基于区域极点配置的汽车主动悬架H2/H 控制 %D 2010 %R %J 振动与冲击 %P 136-140, %V 29 %N 2 %X 利用混合H2/H 控制方法设计了某重载车辆悬架控制器。以此种方法设计出的控制器,通过H 控制指标保证被控对象约束输出传递函数的无穷范数低于适当γ值的同时,最小化一个给定的H2性能指标函数,较好的解决了悬架系统性能和系统鲁棒性之间的折衷优化控制问题,同时,通过将闭环极点配置在指定位置,保证了系统的动态性能,结果显示,通过将单一范数(H2或H )控制方法改进为混合范数H2/H 控制方法,强化了每种范数各自的优势,系统综合性能品质得到了保证。
%U https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/abstract/article_146.shtml