%0 Journal Article
%A 殷新锋1
%A 陈涛1
%A 黄胄1
%A 全阳1
%A 孟进2
%T 基于无人机三维重构技术的桥梁高墩施工外观质量检测方法研究
%D 2025
%R 
%J 振动与冲击
%P 141-151
%V 44
%N 20
%X 针对高墩所处的复杂地形限制，传统的施工质量检测方法耗费大量人力、物力和时间，且检测精度易受环境条件影响较大。为此，提出了一种基于无人机三维重构模型方法，旨在实现高墩施工的智能化质量检测。该方法结合定点环绕与分层飞行的数据采集策略，利用无人机实现全方位的数据获取。通过提取图像中的目标特征，采用坐标转换技术将关键像素点映射到三维空间，再借助不规则三角网表面重建方法，生成精细化的三维模型。最后，通过采用基于YOLOv8-LDFM的目标检测算法对采集的图像进行混凝土缺陷检测，检验高墩的外观质量。对正在施工的某座大桥高墩进行了现场测试，完成设定的六轮飞行后，图像的航向、旁向重叠率分别达到了75.8%、84.2%。将图像进行坐标转换三维重构后，生成高墩三维模型的Rk均小于1.0。本研究提出的目标检测算法对高墩外观质量进行了检测，发现了3处麻面和2处渗水，检测效果较好。三维重构模型最大的误差率为0.200%，符合工程设计精度要求，验证了该方法的适用性与其较高的精度。<br>
%U https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/abstract/article_14546.shtml