%0 Journal Article
%A 钟灿，黄振，李旺，浮洁，韩锦聿，余淼，綦松
%T 精密平台磁敏智能隔振系统自适应PI控制研究
%D 2024
%R 
%J 振动与冲击
%P 232-237
%V 43
%N 8
%X 为抑制精密平台存在的时变振动，提出一种基于磁流变弹性体（MRE）半主动自适应PI控制方法。首先针对MRE隔振系统，建立其动力学模型，并根据MRE变刚度隔振原理，推导半主动控制条件；其次以响应加速度和目标加速度偏差作为PI控制器输入，通过遗传算法获得不同频率、幅值激励下的最优PI控制参数，并基于被动参考模型获得频率幅值依赖自适应律。该方法无须通过复杂的傅里叶变换辨识频率，实时性高；最后通过仿真和试验验证了所设计控制器的有效性;结果表明与传统PI控制器相比，自适应PI控制器对40Hz-50Hz、1.0m/s2 -3.0m/s2时变振动具有更大的抑制。
%U https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/abstract/article_13272.shtml