%0 Journal Article
%A 朱泳廷
%A 张泽
%T 基于音圈电机的柔性杆自抗扰LQR抑振控制算法研究
%D 2023
%R 
%J 振动与冲击
%P 283-292
%V 42
%N 22
%X 本文将音圈电机作动的二重动力吸振器应用于柔性杆端部来实现振动抑制。为克服柔性杆本身容易受扰和动力吸振器抑振带宽不足的问题，采用两个小型音圈电机构成主动式二重动力吸振器，针对该动力吸振器设计主动振动控制方法。首先，基于柔性杆的动力学等效建立了状态空间模型，在分析音圈电机的驱动特性后，采用LQR反馈控制器最小化扰动通道的传递函数增益，结合非线性跟踪微分器同时滤波和提取微分信号；在此基础上，引入时变增益的扩张状态观测器对模型不确定性、高阶模态以及未知扰动进行补偿。对抑振效果进行仿真分析，结果表明基于音圈电机的二重动力吸振器与自抗扰LQR控制器相结合，抑制柔性杆端残余振动，兼有强鲁棒性和抗扰能力。
%U https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/abstract/article_12782.shtml