%0 Journal Article
%A 朱敏
%A 臧昭宇
%A 胥子豪
%A 肖阳
%T 气动调节阀最优分数阶PID控制器设计
%D 2022
%R 
%J 振动与冲击
%P 267-274
%V 41
%N 22
%X 针对工业控制过程气动调节阀阀位控制中非线性，模型不精确等问题，提出一种基于分数阶PID控制器 的阀位控制方法。分析气动调节阀工作原理并建立其数学模型，为提高模型准确性，针对分数阶PID控制器参数整定范围广、复杂性高等问题，提出一种改进量子粒子群算法（improved quantum particle swarm optimization ,IQPSO）整定分数阶PID控制器参数，引入混沌映射和非均匀高斯变异增强算法寻优能力，将改进算法用于调节阀控制系统模型辨识。仿真与实验结果表明，相比于整数阶PID控制器，所设计的分数阶PID具有更快的响应速度和控制精度，能更好的满足气动调节阀阀位控制要求。<br>
关键词：气动调节阀；分数阶PID控制器；改进量子粒子群算法 ；参数整定
%U https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/abstract/article_11862.shtml