%0 Journal Article
%A 刘洋
%T 大型起重机柔性卸载方法研究
%D 2022
%R 
%J 振动与冲击
%P 207-213
%V 41
%N 7
%X 动力固结时频繁的大载荷卸载是起重机结构损伤、故障率高的主要原因。针对动力固结冲击大、设备寿命低的问题，探讨了起重机卸载冲击机理，提出了通过卸载器耗能降低卸载冲击的新方法。研究了起重机-重锤模型中系统能量转移规律，提出了柔性卸载原理，建立了描述柔性卸载关键参数的数学模型。根据多体动力学基本理论，建立了起重机的刚柔耦合模型，仿真预测了卸载时间与冲击响应之间的关系，验证了柔性卸载理论模型。根据柔性卸载理论，在起重机与重锤之间设计了基于力控的柔性卸载器，将悬吊拉力控制转变为液压力控制。通过突然卸载与柔性卸载的对比试验，证明柔性卸载显著延长了卸载时间，柔性卸载装置可行，为一类冲击机械减振设计提供了参考。
%U https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/abstract/article_11277.shtml