%0 Journal Article
%A 张庆伟1
%A 俞翔2
%A 闫政涛3
%A 杨理华4
%A 5
%T 电磁作动器出力特性及自适应抑制算法
%D 2022
%R 
%J 振动与冲击
%P 298-304
%V 41
%N 1
%X 针对隔振系统受到强烈干扰或冲击，导致控制器输出信号超出作动器工作电流范围，使控制系统失效的问题，提出了一种自适应饱和抑制算法。首先对电磁作动器特性进行分析，得出作动器会随电流增大产生磁饱和现象导致进入饱和区。然后在FXLMS算法基础上引入抑制因子对控制权系数更新进行修正，从而增强在受到强烈干扰或冲击系统的鲁棒性。仿真和实验结果表明，该算法较好地解决了作动器饱和影响，对双频激励取得了显著的控制效果，在受到冲击时展现了良好的鲁棒性。<br>
%U https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/abstract/article_11052.shtml