%0 Journal Article
%A 刘金刚
%A 肖培杰
%A 傅兵
%A 王高升
%A 陈建文
%T 踏板耦合式电动助力器踏板脚感抖动抑制研究
%D 2021
%R 
%J 振动与冲击
%P 221-227
%V 40
%N 18
%X <div style="line-height: 150%">电子液压制动(EHB)系统用踏板耦合式电动助力器的助力电机在堵转控制下，其扭矩脉动容易引起制动踏板抖动，是影响驾驶员踏板脚感舒适度的主要因素之一。为此，以&ldquo;无刷直流电机+二级减速器+齿轮齿条&rdquo;作为助力源，开展了其踏板脚感抖动抑制研究。基于某踏板耦合式电动助力器，建立了其数学模型，通过对理想的踏板位移与主缸油压曲线进行分析，提出了一种电动助力器踏板脚感抖动抑制方法；在无刷直流电机三闭环控制的基础上，采用电机转角对助力器进行实时补偿的技术方案，并对电机转角补偿项进行了量化，设计了电动助力器踏板脚感抖动抑制算法；并在MATLAB/Simulink平台上搭建了该助力器的仿真模型，仿真结果验证了所提出的踏板脚感抖动抑制方法的可行性。研究结果表明，该方法不用增加任何附加成本，能够改善制动踏板脚感，降低制动主缸油压的稳态误差。</div>
%U https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/abstract/article_10776.shtml