%0 Journal Article
%A 寇发荣
%A 高亚威
%A 景强强
%A 彭先龙
%A 王星
%T 基于路面等级自适应的主动悬架LQG控制
%D 2020
%R 
%J 振动与冲击
%P 30-37
%V 39
%N 23
%X 为了解决车辆在混合等级路面时平顺性与操纵稳定性差的问题，提出了一种基于路面等级自适应的主动悬架LQG控制策略。根据路面功率谱密度与国际平整度指数的关系识别路面等级；以不同路面等级为阈值，确定三种控制目标；计算每次迭代后平均味道浓度判定值的方差确定迭代步长，解决了果蝇算法过早收敛和迭代次数过长的问题；在不同控制目标下设立了相应的适应度函数，并利用改进后的果蝇算法优化不同适应度函数下LQG控制的加权系数，以此提高混合等级路面下的控制性能。仿真分析了在不同等级路面下的悬架动态性能，并进行了道路实车试验。仿真结果表明，相比传统LQG控制，基于路面等级自适应LQG控制的悬架系统在A级路面下簧载质量加速度均方根值减小16.34%，在D路面下轮胎动载荷均方根值减小6.51%，在B级和C级路面下，簧载质量加速度和轮胎动载荷的均方根值分别减小9.59%、7.54%和11.32%、9.4%；试验结果与仿真结果基本一致。
%U https://jvs.sjtu.edu.cn/CN/abstract/article_10011.shtml