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基于GA优化的LQR控制对并联机器人的控制研究
王林军1,2，史宝周1,2，张东2，丁仕豪1,2，刘建明1,2
振动与冲击 ›› 2020, Vol. 39 ›› Issue (20) : 82-90.
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基于GA优化的LQR控制对并联机器人的控制研究
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