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基于遗传优化算法的柔性机械臂抑振轨迹规划研究
娄军强1, 2,魏燕定3,李国平1, 2,杨依领3,彭文飞1, 2
振动与冲击 ›› 2016, Vol. 35 ›› Issue (11) : 1-6.
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基于遗传优化算法的柔性机械臂抑振轨迹规划研究
({{custom_author.role_cn}}), {{javascript:window.custom_author_cn_index++;}}Optimal Trajectory Planning of a flexible manipulator for Vibration Suppression using Genetic Algorithm
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