2024年上海国际养老、辅具及康复医疗博览会（上海老博会）于6月13-15日在上海新国际博览中心召开。上海老博会始创于2000年，是国内银发产业领域的头部展会。今年的展会覆盖养老服务、辅助器具、康复医疗、生活护理、健康管理及宜居建筑六大产品类别，规模达到历届峰值。我院陈卫东教授团队研发的交龙智能轮椅及费燕琼教授团队研发的可穿戴下肢机器人受邀参展本届博览会，现场演示了全自主导航和助餐功能，展现了机器人和人工智能等技术在助行和助餐领域的广阔应用前景，吸引了众多观展者和媒体的关注。
2024上海老博会现场
我国脑卒中发病率位居世界前列，有超过一千万因脑卒中导致肢体运动功能性障碍的残疾人。脑卒中患者的康复依赖于其神经可塑性及脑功能的重组，通过不断的重复运动训练，让患者的肢体神经与大脑神经重新建立连接。目前主要的康复手段之一是康复医师主导的康复训练，需要大量的人力成本，且康复效果与康复医师的水平有很大关系。
费燕琼教授团队致力于软体仿生和医疗康复机器人技术研究，在康复机器人的自适应柔性驱动、轻量化可穿戴设计、智能传感与控制等技术方面取得突破性进展，团队所研究的刚软一体式可穿戴下肢康复机器人具有便携性、高效性、高交互性等特点，能够完成安全、可靠、有效的康复运动，实现低成本高效益的康复治疗。本次参展的刚软一体式可穿戴下肢康复机器人，其本体采用多柔软材料3D打印技术以及碳纤维增强技术实现了轻量化设计，集成了人体姿态检测、运动意图识别、人机交互控制等功能，可辅助患者进行髋、膝、踝三个关节的独立与协调康复训练，为中风患者提供一种便携的、穿戴舒适的、适用于日常生活的下肢外骨骼康复机器人系统，极大地提高患者的康复积极性并增强康复训练效果。
刚软一体式可穿戴下肢康复机器人现场展览
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